env_loop_wg_test.py — 这是一个测试/调试脚本

文件路径: verl/experimental/vla/workers/env/env_loop_wg_test.py 模块路径: verl.experimental.vla.workers.env.env_loop_wg_test

文件概述

这是一个测试/调试脚本，用于验证环境交互循环（env loop）与 Ray Worker Group 的集成是否正常工作。

关键代码

"""测试环境交互循环"""

# 1. 创建 Ray Worker Group
env_wg = RayWorkerGroup(...)
rollout_wg = RayWorkerGroup(...)

# 2. 创建 EnvLoop
env_loop = EnvLoop(env_wg, rollout_wg, config)

# 3. 运行一轮完整的交互
trajectories = env_loop.rollout()

# 4. 验证输出
assert trajectories is not None
assert len(trajectories) > 0
print("Env loop test passed!")

与其他模块的关系

• 测试 EnvLoop（env_loop.py）
• 测试 EnvWorker（env_worker.py）
• 测试 Ray Worker Group 的分布式通信

小结

开发阶段的集成测试脚本，验证环境交互管道端到端工作正常。不是生产代码。